一种双斜齿行星减速机

摘要

一种双斜齿行星减速机，其特征在于：输入轴与前机体、内齿套、太阳轮连接，内齿套与太阳轮连接，太阳轮与行星轮连接，行星架与行星轮、左内齿圈、右内齿圈连接，左内齿圈、右内齿圈与中机体间弹簧销相连。所述的一种双斜齿行星减速机的优点是：太阳轮和左内齿圈、右内齿圈皆设计为浮动，满足了双斜齿（人字齿）运转中齿面接触均匀，增强运动的平稳性；内齿圈分成两体，其轴向力由高强螺栓承受，便于双斜齿（人字齿）能装配；左内齿圈、右内齿圈与中机体间弹簧销相连，弹簧销既可传递扭矩，又可有微小的变形，实现内齿圈的自位。

主权项

一种双斜齿行星减速机，其特征在于：由输入轴、前机体、内齿套、太阳轮、行星架、行星轮、左内齿圈、右内齿圈、高强螺栓、中机体、弹簧销组成；输入轴与前机体、内齿套、太阳轮连接，内齿套与太阳轮连接，太阳轮与行星轮连接，行星架与行星轮、左内齿圈、右内齿圈连接，左内齿圈、右内齿圈与中机体间弹簧销相连。