具有星形缸体和连续可变排量的液压马达

摘要

一种具有连续可变排量能力的星形缸体液压马达，该液压马达包括：摆动液压缸(1)，所述摆动液压缸通过形成在马达轴(3)上的偏心曲柄销(2)被驱动摆动，所述偏心曲柄销承载有径向可动环(14)，所述径向可动环适于通过致动容纳在曲柄销内的相对的反作用液压缸(5、6、7)来沿着曲柄销的径向方向移位；液压控制回路，用于以连续的方式控制和调节所述反作用液压缸的位置；电子控制电路，适于控制液压控制回路并处理来自至少一个位置传感器的信号，该传感器设置成检测摆动缸体的位置；以及转动接头(8)，该转动接头用于所述反作用液压缸通过其进行控制和调节的液压管道(9、10)；其中，传感器(45)是角度位置传感器，该角度位置传感器靠近至少一个摆动缸体(1)的摆动轴线(C)放置，以基于信号中的变化来测量缸体衬套在摇摆过程中当前所进入的角度位置。

主权项

一种具有连续可变排量能力的星形缸体液压马达，该液压马达包括：摆动液压缸(1)，所述摆动液压缸通过形成在马达轴(3)上的偏心曲柄销(2)被驱动摆动，所述偏心曲柄销承载有径向可动环(14)，所述径向可动环适于通过致动容纳在所述曲柄销内的相对的反作用液压缸(5、6、7)来沿着所述曲柄销的径向方向移位；液压控制回路，用于以连续的方式控制和调节所述反作用液压缸的位置；电子控制电路，适于控制所述液压控制回路并处理来自至少一个位置传感器的信号，所述至少一个位置传感器设置成检测所述摆动缸体的位置；以及转动接头(8)，所述转动接头用于液压进给管道(9、10)，所述反作用液压缸(5、6、7)通过所述液压进给管道(9、10)进行控制和调节；其中，所述至少一个位置传感器是角度位置传感器(45)，所述角度位置传感器靠近耳轴(21，22)的摆动轴线(C)放置，以基于所述信号中的变化来测量所述缸体的衬套在摇摆过程中所进入的角度位置，其特征在于，在液压进给管道(9、10)与至所述反作用液压缸(5、6、7)的轴向通道(32，33)之间的所述转动接头(8)包括相应的环形凹槽(34、35)，所述环形凹槽形成在马达盖子(26)的内径中靠近分配器(28)的驱动销(30)的位置处；其中，每一环形凹槽与相应的液压进给管道(9、10)液压连通，并在驱动销侧以相应的密封轴衬(36、37)终止，所述密封轴衬(36、37)设置在所述盖子(26)中并转动连接至所述驱动销(30)，所述密封轴衬形成有相应的环形凹部(38)，所述环形凹部与所述盖子中的相应环形凹槽(34、35)连通；并且，设置有在所述密封轴衬(36，37)中的侧密封件(39、40)和驱动销(30)上通往所述液压进给管道的径向孔(42)。