一种低空对地车辆检测与运动分析的方法和系统

摘要

本发明公开了一种低空对地车辆检测与运动分析的方法和系统，预先在视频帧中截取正样本和负样本作为训练样本，该方法包括：依据训练样本划分的特征块对所述训练样本进行循环训练，得到训练样本各个单元格梯度方向的各区间的弱分类器；将所述弱分类器组合得到各个单元格对应的强分类器；将所有强分类器的输出值作为特征向量，训练得到支持向量机分类器，利用支持向量机分类器进行车辆检测，当检测到车辆时标注为车辆区域；计算相邻图像帧中扫描窗口扫描到的图像区域与所述车辆区域之间的颜色空间相似度；比较空间颜色相似度得到同一辆车的运动轨迹，并进行运动分析。该方法能提高低空对地车辆检测的准确率，并能提高车辆运动分析的准确度。

主权项

一种低空对地车辆检测与运动分析的方法，其特征在于，预先在拍摄的视频帧中截取正样本和负样本，将所述正样本和负样本作为训练样本，该方法包括：依据训练样本划分的特征块对所述训练样本进行循环训练，得到训练样本中各个单元格梯度方向的各区间对应的弱分类器，其中，所述特征块由多个单元格组成；依据训练得到的所述弱分类器的权重，将所述弱分类器组合得到各个单元格对应的强分类器；将所有强分类器的输出值作为特征向量，训练得到支持向量机分类器，并利用所述支持向量机分类器对扫描窗口扫描到的图像区域进行检测，当检测到图像区域为车辆时，将所述图像区域标注为车辆区域；计算相邻图像帧中扫描窗口扫描到的图像区域与所述车辆区域之间的颜色空间相似度；比较所述计算得到的空间颜色相似度得到同一辆车的运动轨迹，并进行运动分析。