磁式绝对编码器

摘要

本发明提供一种能提高分辨率的磁式绝对编码器。第一周期确定部(27)利用被保存在第四角度数据保存部(23)的数据，并且对旋转轴(1)进行旋转而被新运算出的第五角度数据是在第四角度数据的m周期的哪个周期中发生进行确定。第二周期确定部(29)，其对被新运算出的第五角度数据是在第一被确定周期中所发生的n周期的第一角度数据的哪个周期中发生进行确定。第三周期确定部(31)根据第一被确定周期和第二被确定周期，对该时刻发生的第一角度数据是在第一角度数据的N1周期的哪个周期中发生进行确定。绝对位置确定部(33)根据第三被确定周期和第一角度数据的数字值来确定绝对位置。

主权项

一种磁式绝对编码器，其特征在于，具有：第一至第三旋转检测器，其具有被固定在旋转轴且有规定个数的齿的齿轮、以及用于检测通过上述规定个数的齿的磁通量的磁检测元件，并检测上述齿轮的旋转位置；A/D转换部，其将上述第一至第三旋转检测器所输出的电信号转换成数字值，并将以规定的数字值来表现1周期的与上述齿轮的齿个数相当的周期数的第一至第三角度数据进行输出；和绝对位置运算部，其根据上述A/D转换部的输出，检测上述旋转轴的一周旋转中的绝对位置，上述第一至第三的旋转检测器分别具有N1、N2、N3个齿，上述N1是m×n的整数，其中，m及n是2以上的整数，上述N2是N1+1的整数，上述N3是m×(n‑1)的整数，其中，上述绝对位置运算部进行如下处理：预先地，根据N1周期的上述第一角度数据和N3周期的上述第三角度数据之间的差，来求取在上述旋转轴旋转1周的期间，以规定的数字值来表现1周期的m周期的第四角度数据，并且，根据N1周期的上述第一角度数据和N2周期的上述第二角度数据之间的差，通过运算来求取在上述旋转轴旋转1周的期间，以规定的数字值来表现1周期的1周期的第五角度数据，并进行保存；对被新运算出的上述第五角度数据是在上述第四角度数据的上述m周期的哪个周期中发生的进行确定，并将确定出的周期定为第一被确定周期，对上述被新运算出的第五角度数据是在上述第一被确定周期中所发生的n周期的上述第一角度数据的哪个周期中发生的进行确定，并将确定出的周期定为第二被确定周期；基于上述第一被确定周期和上述第二被确定周期，对新输出的上述第一角度数据是在上述第一角度数据的上述N1周期的哪个周期中发生的进行确定，并将确定出的周期定为第三被确定周期；以及根据上述第三被确定周期和上述新输出的第一角度数据的上述数字值，来确定上述绝对位置。