海洋动态背景下视频小目标快速检测的结构张量方法

摘要

本发明公开了一种海洋动态背景下视频小目标快速检测的结构张量方法，在实施时，主要在目标图像I中提取处可能的特征量H的基础上，再对目标图像I进行基于特征量H的目标检测方法的处理，并分三步优化目标检测的过程，将这个检测结果与目标图像I相邻图像的检测结果相结合，从而提取出最终的目标检测结果。本发明的使用，可以很好的实现在海洋动态的背景条件下进行小目标的快速检测方法，且本发明不单单提高了图像处理时的运行速度，还可以进一步保证目标检测的实时性、有效性和视频图像的流畅性的特点。

主权项

海洋动态背景下视频小目标快速检测的结构张量方法，其特征在于，所述结构张量方法是通过以下步骤实现的：1)在目标图像I及其所在区域ROI中，通过区域ROI中各通道像素的结构张量的算法，提取出每个像素的特征量H来，且所述特征量H是在目标图像I区域ROI内各通道中的像素结构张量矩阵S的主对角线元素之和；2)优化目标图像I中基于特征量H的目标检测的结果，实现目标图像I中小目标的快速检测，主要包括如下的三个优化步骤：(201)选择目标图像I中所有的特征量H中的第p‑百分位上的特征量Hp充当阈值Hp，从而提取特征量H大于阈值Hp的像素作为目标像素并构成集合O1；(202)假设在集合O1中的特征量H相对应的区间[H‑δ，H+δ]内，出现集合O1的像素频次为频率F，选取集合O1中所有像素的频率F中的第q‑百分位上的频率Fq为阈值Fq，从而提取满足条件频率F小于阈值Fq的集合O1构成集合O2；(203)删除得到的集合O2中孤立的像素，并对满足8‑邻域内有相邻点的像素区域进行合并构成集合O3；3)取与目标图像I中相邻的若干个相邻帧的图像，使用步骤1)与步骤2)计算得到这些相邻图像的集合O3，并在这些集合O3中提取出那些共有的交集O，所述交集O便是小目标快速检测的最终结果。