热处理炉用机械臂装置

摘要

本发明提供一种热处理炉用机械臂装置，以CFRP为原料的手臂(1)形成为扁平剖面的长条状，并以支柱(13)悬臂支撑的。于手臂(1)的固定端附近的上面及下面配置薄壁状的加热器(2)、(3)，并以被覆构件(4)被覆。对加热器(2)、(3)供给电力而使手臂(1)的固定端附近处加热至150℃以上的温度。由此，通过在CFRP(碳纤维强化树脂)材料制的手臂部的外周面安装薄板状的加热器，既便宜又易于更换出现故障的加热器，使维护作业简略化及低频度化，而使生产性提高。

主权项

一种热处理炉用机械臂装置，其特征在于具备有：手臂部，为对热处理炉移载被处理物时所用的机械臂的手臂部，其以碳纤维强化树脂为原料，呈现扁平剖面的长条状，而为悬臂支撑的构造；加热器，为薄壁状加热器，其接触且配置于上述手臂部表面中，至少包含上述手臂部的固定端侧的端部在内的范围，并发热至上述被处理物产生的气体的固化温度以上；以及被覆构件，为易于破断的可挠性树脂制薄片体，其包夹上述加热器而被覆于上述手臂部的表面。