悬臂弯振换能器式圆筒形驻波超声电机振子

摘要

悬臂弯振换能器式圆筒形驻波超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。它是为了解决目前的超声电机振子采用金属弹性体粘贴压电陶瓷薄片的方式进行激励使电机机械输出能力受制约的问题。它由圆筒和悬臂弯振夹心换能器组成，圆筒和悬臂弯振夹心换能器通过悬臂连为一体，紧固螺钉穿过前端盖和悬臂的中心通孔与后端盖旋合固定，悬臂与前端盖和后端盖之间分别套有两片弯振压电陶瓷片，弯振压电陶瓷片之间和悬臂与弯振压电陶瓷片之间设电极片，相邻弯振压电陶瓷片的极化方向相反，每片弯振压电陶瓷片的对称切分并重新组合的左半片和右半片的极化方向相反，与悬臂相邻的两片弯振压电陶瓷片的极化方向相同。本发明用于超声电机的制作领域。

主权项

一种悬臂弯振换能器式圆筒形驻波超声电机振子，它包括圆筒(1)，其特征在于：它还包括悬臂弯振夹心换能器(2)，悬臂弯振夹心换能器(2)由悬臂(2‑1)、紧固螺钉(2‑2)、四片弯振压电陶瓷片(2‑3)、四片电极片(2‑4)、两个绝缘套(2‑5)、前端盖(2‑6)和后端盖(2‑7)组成，紧固螺钉(2‑2)穿过前端盖(2‑6)和悬臂(2‑1)的中心通孔与后端盖(2‑7)旋合固定，悬臂(2‑1)与前端盖(2‑6)之间和悬臂(2‑1)与后端盖(2‑7)之间的紧固螺钉(2‑2)上分别套有两片弯振压电陶瓷片(2‑3)，每相邻的两片弯振压电陶瓷片(2‑3)之间和悬臂(2‑1)和与悬臂相邻的弯振压电陶瓷片(2‑3)之间分别固定有一片电极片(2‑4)，在弯振压电陶瓷片(2‑3)和电极片(2‑4)与紧固螺钉(2‑2)之间设置有绝缘套(2‑5)；悬臂(2‑1)与圆筒(1)的外表面制成一体，悬臂(2‑1)与圆筒(1)的外表面之间有通槽，圆筒(1)内壁沿圆周向均匀分布多个梳状驱动齿(1‑1)，多个梳状驱动齿(1‑1)沿圆筒(1)的轴向与圆筒的中心轴线平行；每片弯振压电陶瓷片(2‑3)沿厚度方向极化，每片弯振压电陶瓷片(2‑3)的对称切分并重新组合的左半片和右半片的极化方向相反，每相邻两片弯振压电陶瓷片(2‑3)的左半片的极化方向相反，每相邻两片弯振压电陶瓷片(2‑3)的右半片的极化方向相反，与悬臂(2‑1)相邻的两片弯振压电陶瓷片(2‑3)的极化方向相同。