三轴摇摆模拟试验装置

摘要

一种三轴摇摆模拟试验装置横向、纵向、偏航方向的运动均采用曲柄摇杆机构，曲柄的回转运动通过连杆传递给摇杆，使摇杆作周期性的往复偏摆运动，摇摆角度的大小决定于摇杆长度和曲柄的偏心距离，随着摇摆角度的改变，连杆长度作相应变化以保证摆幅对称。偏航方向的摇摆是通过偏航底板在底座上的回转来实现的，本发明中采用中心定位，近周边采用钢球支撑，并在回转时滚动来达到运转平稳且摩擦小，无噪声的目的。横向、纵向和偏航三个方向均装有一个锁定装置，使其在摇摆结束后能正确的定位在起始位置上。该锁定装置上还装有电气安全装置，在定位销插入定位块时，该方向的摇摆不能启动。

主权项

一种三轴摇摆模拟试验装置，包括一个圆形底板，圆形底板上设置有可以相对圆形底板偏航方向摇摆的圆形底盘，圆形底盘上固定设置有一个支撑架，支撑架上设置有一相对支撑架横向摇摆的框架，所述框架上设置有一个相对框架可以纵向摇摆的主轴，主轴上端设置有装载试验物品的试验台，其特征在于：圆形底板上设置有一驱动圆形底盘偏航摇摆的曲柄摇杆机构，支撑架上设置有一驱动框架横向摇摆的曲柄摇杆机构，框架上设置有一驱动主轴纵向摇摆的曲柄摇杆机构；所述圆形底盘相对圆形底板摇摆转动；圆形底板轴心上设置有一固定轴，圆形底盘套于固定轴上并围绕固定轴转动，圆形底板内部设置有一圈钢球，圆形底盘上设置有相对钢球滑动的轴瓦，钢球与轴瓦设置在圆形底盘与圆形底板之间。