| 摘要 |
1. Устройство, содержащее !механизм, вызывающий движение объекта, ! блок сбора информации, который собирает информацию, касающуюся величины возбуждения упомянутого механизма, ! датчик для захвата поверхности объекта с целью сбора данных изображения, ! обрабатывающий модуль для обработки первых данных изображения и вторых данных изображения, собираемых с использованием упомянутого датчика в разные моменты времени и получения таким образом информации о перемещении объекта, и ! управляющий блок для управления упомянутым механизмом на основании информации о перемещении, полученной с помощью упомянутого обрабатывающего модуля, ! при этом обрабатывающий модуль осуществляет обработки: ! (а) вырезания шаблона изображения области части первых данных изображения; ! (б) ограничения диапазона поиска во вторых данных изображения, в пределах которых поиск подобной области, которая подобна шаблону изображения, осуществляется на основании информации, собранной упомянутым блоком сбора информации; ! (в) поиска упомянутой подобной области в пределах ограниченного диапазона поиска во вторых данных изображения; и ! (г) получения информации о перемещении объекта на основании позиционной связи между шаблоном изображения в первых данных изображения и упомянутой подобной областью во вторых данных изображения. ! 2. Устройство по п.1, в котором ! упомянутый обрабатывающий модуль в качестве ограниченного диапазона поиска во второй области изображения задает диапазон вокруг оцененного положения, отстоящего от положения шаблона изображения первых данных изображения, по расстоянию перемещения, которое оценивается на основани |
