| 摘要 |
1. Индикаторный гиростабилизатор состоит из платформы в подвесе, с осью которой кинаметически связан стабилизирующий мотор, установленного на платформе трехстепенного гироскопа с датчиками угла и датчиками момента по каждой оси подвеса, выходного датчика угла, усилителя стабилизации, содержащего последовательно включенные предварительный усилитель, фазочувствительный выпрямитель, усилитель напряжения и усилитель мощности, отличающийся тем, что в него дополнительно введены фазочувствительный выпрямитель и усилитель напряжения, соединенные с соответствующими датчиками момента, а в усилитель стабилизации между фазочувствительным выпрямителем и усилителем напряжения введены корректирующие звенья, при этом платформа выполнена в двухосном подвесе, дополнительная ось которой кинематически связана со стабилизирующим мотором, а в качестве выходных датчиков угла использованы синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы. ! 2. Гиростабилизатор по п.1, отличающийся тем, что корректирующие звенья представляют собой активные корректирующие RC-звенья второго порядка (интегрально-дифференцирующие звенья второго порядка). |
