| 主权项 |
一种自动化助焊剂喷涂装置，用以同时喷涂助焊剂至一第一电路板及一第二电路板，该自动化助焊剂喷涂装置包括：一输送单元，该输送单元包括有至少一输送带及一泳焊治具，该泳焊治具用以同时夹持并固定该第一电路板及该第二电路板，该输送带用以带动该泳焊治具；一喷枪单元，该喷枪单元用以喷涂助焊剂至该第一电路板及该第二电路板；一伺服机构，该伺服机构用以控制该喷枪单元的移动；一第一检测单元，该第一检测单元包括至少一第一光电侦测器，该第一光电侦测器用以侦测该第一电路板的一第一组物理参数；一第二检测单元，该第二检测单元包括至少一第二光电侦测器，该第二光电侦测器用以侦测该第二电路板的一第二组物理参数；一处理控制单元，该处理控制单元接收该第一检测单元所输出的第一组物理参数及该第二检测单元所输出的第二组物理参数，且可控制该喷枪单元及该伺服机构；一第一暂存器，该第一暂存器透过该处理控制单元而与该第一检测单元相耦接，且用以储存该第一组物理参数的资料；一第二暂存器，该第二暂存器透过该处理控制单元而与该第二检测单元相耦接，且用以储存该第二组物理参数的资料；藉此，该处理控制单元利用该第一组物理参数及该第二组物理参数，用以计算出多个喷涂作业参数，进而控制该第一电路板及该第二电路板的喷涂作业。如申请专利范围第1项所述之自动化助焊剂喷涂装置，其中，该第一电路板与该第二电路板系摆置夹持于该泳焊治具的同一平面上。如申请专利范围第2项所述之自动化助焊剂喷涂装置，其中，该第一电路板与该第二电路板的摆置方向与该输送带的行进方向平行。如申请专利范围第2项所述之自动化助焊剂喷涂装置，其中，该第一电路板与该第二电路板的摆置方向与该输送带的行进方向垂直。如申请专利范围第2项所述之自动化助焊剂喷涂装置，其中，该伺服机构系利用两马达来控制该喷枪单元在该平面上的移动。如申请专利范围第1项所述之自动化助焊剂喷涂装置，其中，该第一组物理参数为该第一电路板的长度、宽度、该输送带的行进速度或行进方向。如申请专利范围第1项所述之自动化助焊剂喷涂装置，其中，该第二组物理参数为该第二电路板的长度、宽度、该输送带的行进速度或行进方向。如申请专利范围第1项所述之自动化助焊剂喷涂装置，其中，该喷涂作业参数包括有助焊剂的喷涂面积、喷涂位置、喷涂方向、喷涂顺序、喷涂速度、喷涂厚度、起始喷涂时间、助焊剂的流量或者前述两个以上的参数。如申请专利范围第1项所述之自动化助焊剂喷涂装置，更包括有一预热单元，该预热单元可藉由该处理控制单元的控制，用以预热该助焊剂。如申请专利范围第9项所述之自动化助焊剂喷涂装置，其中，该喷涂作业参数包括有助焊剂的预热温度。 |
