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Sensor (1) de angulo de direccion, especialmente para determinar el angulo de direccion de un vehiculo, con un elemento codificador (2, 22) que presenta un codigo y sobre el cual estan presentes n pistas de codigo (4-7, 24-27) yuxtapuestas, en donde el codigo se compone de palabras de codigo individuales y las palabras de codigo se componen de bits individuales, y con una unidad de exploracion (A1) que explora las palabras de codigo, en donde esta asociado un angulo de direccion a cada palabra de codigo, no se repiten las palabras de codigo durante al menos una vuelta del volante o de la columna de direccion (8) y se determina el angulo de direccion a partir de la palabra de codigo explorada, caracterizado porque estan previstas m unidades de exploracion (A1, A2, A3) que estan configuradas cada una de ellas como una agrupacion ordenada lineal de sensores y que presentan por pista de codigo un sensor para realizar la exploracion, porque las unidades de exploracion (A1, A2, A3) exploran al mismo tiempo las pistas de codigo (4-7, 24-27) con un desfase igual a un angulo d, ensamblandose las palabras de codigo individuales (B) de las unidades de exploracion para obtener la palabra de codigo de modo que, de conformidad con las n pistas de codigo (4-7, 24-27) y las m unidades de exploracion (A1, A2, A3), se explore una palabra de codigo que contiene n por m bits, y porque el codigo esta configurado de tal manera que se eviten palabras de codigo que se compongan unicamente de 1 o 0 y las palabras de codigo contiguas se diferencien solamente en un bit.
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