| 摘要 |
1. Зажим для сжатия листов, используемый в сочетании с манипулятором робота и содержащий жесткую раму (10), связанную с несущим элементом (30), представляющим собой жесткое основание или указанный робот; узел (12) сочленения, включающий в себя неподвижную первую руку (3), подвижную вторую руку (8) и главный привод (4), опирающийся на указанную раму (10), на которой расположена упомянутая неподвижная рука (3), причем указанный привод выполнен с возможностью обеспечения перемещения подвижной руки (8) относительно неподвижной руки (3) с одной степенью свободы поступательно или вращательно для смыкания или размыкания зажима, чтобы удерживать набор листов (1) между неподвижной (3) и подвижной (8) руками или освобождать этот набор листов (1) соответственно, отличающийся тем, что зажим входит в комплект зажимов, содержащий зажимы с С-образной и Х-образной кинематикой, а рама имеет подобные форму и внешний вид для всех зажимов из указанного комплекта зажимов. ! 2. Зажим по п.1, отличающийся тем, что рама (10) является средством крепления кронштейна (21), или любого другого компонента, или механического соединения компонентов (20), обеспечивающих жесткое соединение указанной рамой (10) с несущим элементом (30), представляющим собой манипулятор или жесткое неподвижное основание. ! 3. Зажим по п.1, отличающийся тем, что он выполнен без функции центровки или калибровки. ! 4. Зажим по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что выполнен в виде X-образного зажима, в котором поворот жесткого рычага (14) с установленной на нем подвижной рукой (8) и ее подвижным концом (9) вокруг оси (13) поворота управляется линейным главным приводом (4), корпус (5) которого установлен на раме |
