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Procedimiento para la creación de una red de dispositivos (402) con unidad de posicionamiento, en el que -cada dispositivo (402) con unidad de posicionamiento recibe señales de posicionamiento (405, 406) permitiendo cada una de dichas señales de posicionamiento la realización de un cálculo de distancia, -cada dispositivo (402) con unidad de posicionamiento determina su posición a partir de un mínimo de tres de dichas señales de posicionamiento (405, 406), comportando la determinación un cálculo de distancia llevado a cabo por cada señal de posicionamiento, caracterizado porque, -cada dispositivo con unidad de posicionamiento transmite una señal de posicionamiento (405, 406) que puede ser utilizada por otros dispositivos con unidad de posicionamiento, y -cada dispositivo (402) con unidad de posicionamiento determina su posición a partir de cualquier combinación de un mínimo de tres señales de posicionamiento (405, 406) recibidas de otros dispositivos (402) con unidad de posicionamiento y satélites (401) de un Sistema de Satélites de Navegación Global.
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