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发明名称 Safe joint mechanism for robots
摘要
申请公布号 KR100999477(B1) 申请公布日期 2010.12.09
申请号 KR20080051436 申请日期 2008.06.02
申请人 发明人
分类号 B25J19/06;B25J17/00 主分类号 B25J19/06
代理机构 代理人
主权项
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