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Articulación esférica (30; 130) para acoplar conjuntamente dos elementos que se pueden orientar espacialmente el uno con respecto al otro, comprendiendo dicha articulación esférica un elemento macho y un elemento hembra, presentando dicho elemento macho (80; 180) un cabezal sustancialmente esférico (84; 184) y comprendiendo dicho elemento hembra (40; 140) una semicarcasa que prevé un alojamiento (46; 146) adaptado para retener dicho cabezal en por lo menos cuatro puntos de contacto situados en una superficie esférica según los vértices de una pirámide que contiene su centro, de manera que le permita girar sin desplazarse, estando provistos dicho alojamiento (46; 146) o dicho cabezal (84; 184) de un saliente en resalte (52; 152) que, cuando los dos elementos se montan conjuntamente, se confina y se limita, mediante contacto, para permanecer únicamente en el interior de una zona vacía (85; 186) de dicho cabezal (84; 184) o dicho alojamiento (46; 146), definiendo de este modo dicha zona vacía un paso de recorrido guiado (85; 186) para dicho saliente (52; 152) con el fin de establecer los movimientos reales que se permiten realizar al cabezal con respecto al alojamiento, caracterizada porque dicha zona vacía (85; 186) presenta una forma que prevé por lo menos dos espacios diferentes consecutivos (85a, 85b; 187, 188) de manera que se defina un paso de recorrido (85; 186) para el saliente capaz de guiar dicho cabezal (84; 184) en dos giros sucesivos alrededor de dos ejes distintos que pasan a través del centro de dicho cabezal. |
