| 主权项 |
一种追踪装置，系具备：复数个搬送台，系将搬送材搬送至目的之场所；感测器，系设置在邻接配置之前述搬送台的任意边界位置附近，并检测出前述搬送材之有无；追踪点产生手段，系使前述搬送材之前尾端追踪点产生，以预定之前述搬送台的搬送速度为速度基准，算出前尾端追踪点之位置；速度基准设定手段，系根据前尾端追踪点之位置，将前述速度基准切换设定成任一个前述搬送台之搬送速度；颤振去除手段，系将颤振从前述感测器之检测讯号予以去除；时间延迟补正手段，系补正因前述颤振去除手段之动作所产生之前尾端追踪点的时间延迟；滑动判定手段，系根据前述感测器之检测讯号及前尾端追踪点之位置，判定前述搬送材之滑动的有无；及修正手段，系当由前述滑动判定手段判定为有滑动时，以预定之前述感测器的检测位置为基准使前尾端追踪停止，并且依据前尾端追踪点停止后之前述预定之感测器之检测讯号及前述时间延迟补正手段之补正内容，以将因滑动造成之位置偏离予以解除的方式使前尾端追踪重新进行。如申请专利范围第1项之追踪装置，其中，在前端追踪到达预定之感测器之检测位置时，未由前述预定之感测器检测出搬送材的情形下，滑动判定手段系判定前述搬送材有滑动。如申请专利范围第1项之追踪装置，其中，在尾端追踪点到达预定之感测器之检测位置时，由前述预定之感测器检测出搬送材的情形下，滑动判定手段系判定前述搬送材有滑动。如申请专利范围第1至3项中任一项之追踪装置，其中，速度基准设定手段系将搬送材之追踪体之中心所在的搬送台之搬送速度，设定为算出前尾端追踪点之位置时的速度基准。 |
