| 主权项 |
一种搬运机，系用于测试封装晶片并且包含一托盘搬运装置，该搬运机包含有：一托盘，系包含封装晶片；一搬运构件，系包含复数个搬运杆，用以支撑该托盘之顶侧及底侧，且该搬运构件可沿一轴向转动，以使该托盘沿其长侧的方向移动；一驱动单元，系用以转动该搬运构件；以及复数个导向杆，系在搬运中透过支撑该托盘之侧面来导引该托盘之搬运，其中透过该等导向杆在垂直位置来垂直搬运该托盘且透过该等导向杆防止该托盘脱离路径。如申请专利范围第1项所述之搬运机，其中该等搬运杆在外表面上分别包含一螺旋槽。如申请专利范围第2项所述之搬运机，其中透过旋转该等搬运杆来移动该托盘，且该托盘之该顶侧及该底侧插入至该等搬运杆之该等螺旋槽之中。如申请专利范围第3项所述之搬运机，其中该托盘之该顶侧及该底侧更包含突起物，该突起物插入至该等螺旋槽中。如申请专利范围第1项所述之搬运机，其中该驱动单元包含一电动机及一运动传输装置，系用以将该电动机之产生之转动，传输至该搬运构件。如申请专利范围第5项所述之搬运机，其中该运动传输装置包含一驱动皮带轮、从动皮带轮、以及一运动传输构件，该驱动皮带轮连接至该电动机，该从动皮带轮连接至该搬运构件，而该运动传输构件系将该驱动皮带轮之转动传输给该从动皮带轮。如申请专利范围第6项所述之搬运机，其中该运动传输装置更包含一惰轮，系配设于该驱动皮带轮及该从动皮带轮之间，藉以保持该运动传输构件处于正确的张力。如申请专利范围第5项所述之搬运机，其中该电动机系沿任一前进及后退方向旋转。如申请专利范围第1项所述之搬运机，其中该搬运构件更包含有轴衬，系支撑该搬运构件之两端。如申请专利范围第1项所述之搬运机，其中更包含一腔室，该托盘移动于该腔室内，且该驱动单元配设于该腔室外部。如申请专利范围第1项所述之搬运机，其中更包含一前座及一后座，当该托盘引进该腔室时，系放置于该前座，以及当该托盘传送出该腔室时，系放置在该后座上。一种用以测试封装晶片之搬运机，其包含有：一腔室；复数个搬运杆，系从该腔室之内前侧延伸至该腔室之内后侧；一螺旋槽，形成于该等搬运杆之外表面上；一托盘，该托盘之顶侧及底侧沿垂直位置插入该等搬运杆之该等螺旋槽之内，且透过该等搬运杆之转动来搬运该托盘；复数个导向杆，系透过支撑该托盘之侧面而于搬运中导引搬运该托盘；以及一驱动单元，系用以旋转该等搬运杆，其中该托盘透过该等导向杆防止该托盘脱离路径。 |
