| 主权项 |
一种具回位机制之浮动装置，包括：一浮动平台；一回位导引板，其系设置于该浮动平台之一侧；一定位元件，其系与该浮动平台相滑接，该定位元件之一端系枢接于该回位导引板上；以及一导引装置，其系设置于该浮动平台上，该导引装置系藉由一第一线性运动而抵靠于该回位导引板上或者是脱离该回位导引板，该导引装置系藉由该回位导引板之导引而将该浮动平台回复原点位置。如申请专利范围第1项所述之具回位机制之浮动装置，其中该定位元件内具有一开槽。如申请专利范围第2项所述之具回位机制之浮动装置，其中该浮动平台上具有一销柱，其系滑设于该开槽内。如申请专利范围第1项所述之具回位机制之浮动装置，其中该导引装置更具有：一移动部，其系设置于该浮动平台上，该移动部系进行该第一线性运动；以及一驱动部，其系与该移动部相连接，该驱动部系可带动该移动部产生该第一线性运动。如申请专利范围第4项所述之具回位机制之浮动装置，其中该移动部更具有一导轨以及滑块，该导轨系固定于该浮动平台上，该滑块系滑接于该导轨上。如申请专利范围第5项所述之具回位机制之浮动装置，其中该滑块之一端更具有一滚轮。如申请专利范围第1项所述之具回位机制之浮动装置，其中该回位导引板上具有一斜面以导引该导引装置。如申请专利范围第1项所述之具回位机制之浮动装置，其中该浮动平台系以一线性驱动单元与该定位元件相滑接，该线性驱动单元系提供一第二线性运动。如申请专利范围第8项所述之具回位机制之浮动装置，其中该导引装置更具有：一移动部，其系设置于该浮动平台上，该移动部系进行该第一线性运动；以及一从动部，其系分别与该浮动平台以及该移动部相连接，该从动部系藉由该第二线性运动所产生之动力转换成该第一线性运动所需之动力；以及一弹性体，其系分别与该浮动平台以及该移动部相连接。如申请专利范围第9项所述之具回位机制之浮动装置，其中该从动部更具有：一从动轮，其系枢接于该浮动平台上；以及一传动链条，其系偶接于该从动轮上，该传动链条之两端系分别与该移动部以及该线性驱动单元相连接。如申请专利范围第9项所述之回位机制之浮动装置，其中该移动部更具有一导轨以及滑块，该导轨系固定于该浮动平台上，该滑块系滑接于该导轨上。如申请专利范围第12项所述之回位机制之浮动装置，其中该滑块之一端更具有一滚轮。一种工作站，包括：一浮动平台；一回位导引板，其系设置于该浮动平台之一侧；一定位元件，其系与该浮动平台相滑接，该定位元件之一端系枢接于该回位导引板上；一导引装置，其系设置于该浮动平台上，该导引装置系藉由一第一线性运动而抵靠于该回位导引板上或者是脱离该回位导引板，该导引装置系藉由该回位导引板之导引而将该浮动平台回复原点位置；以及一抓取装置，其系设置于该浮动平台上，该抓取装置系提供抓取一自动装置。如申请专利范围第13项所述之工作站，其中该定位元件内具有一开槽。如申请专利范围第14项所述之工作站，其中该浮动平台上具有一销柱，其系滑设于该开槽内。如申请专利范围第13项所述之工作站，其中该导引装置更具有：一驱动部；一移动部，其系设置于该浮动平台上，该移动部系进行该第一线性运动；一从动部，其系与该移动部以及该驱动部相连接；以及一弹性体，其系与该浮动平台以及该移动部相连接。如申请专利范围第13项所述之工作站，其中该回位导引板上具有一斜面以导引该导引装置。如申请专利范围第13项所述之工作站，其中该抓取装置更具有：一线性驱动单元，与该定位元件相滑接，该线性驱动单元系提供一第二线性运动；以及一对抓取臂，其系分别偶接于该线性驱动单元之两侧，该对抓取臂系藉由该第二线性运动之带动以抓取或释放该自动装置。如申请专利范围第18项所述之工作站，其中该线性驱动单元更具有：一对固定板，其系分别设置于该浮动平台上，该对固定板间具有一对导引柱；一驱动单元，其系与一螺杆相偶接，该螺杆系设置于该对导引柱之间，该驱动单元系提供一驱动力以转动该螺杆；以及一滑座，其系与该螺杆相偶接且滑设于该对导引柱上，该滑座系藉由该螺杆之转动产生该第二线性运动，该滑座上更具有一销柱，其系与该定位元件相滑接。如申请专利范围第19项所述之工作站，其中该滑座上设置有一销柱与该定位元件相滑接。如申请专利范围第19项所述之工作站，其中之一固定板上之两侧分别具有一滚子。如申请专利范围第21项所述之工作站，其中该滑座之两侧更分别与该对抓取臂相枢接，且该对抓取壁上分别具有一开槽，该开槽之壁面系与该导引柱相抵靠。如申请专利范围第19项所述之工作站，其中该导引装置更具有：一移动部，其系设置于该浮动平台上，该移动部系进行该第一线性运动；以及一从动部，其系分别与该滑座以及该移动部相连接，该从动部系藉由该第二线性运动所产生之动力转换成该第一线性运动所需之动力；以及一弹性体，其系分别与该浮动平台以及该移动部相连接。如申请专利范围第23项所述之工作站，其中该从动部更具有：一从动轮，其系枢接于该浮动平台上；以及一传动链条，其系偶接于该从动轮上，该传动链条之两端系分别与该移动部以及该线性驱动单元相连接。如申请专利范围第23项所述之工作站，其中该移动部更具有一导轨以及滑块，该导轨系固定于该浮动平台上，该滑块系滑接于该导轨上。如申请专利范围第25项所述之工作站，其中该滑块之一端更具有一滚轮。如申请专利范围第13项所述之工作站，其中该回位导引板之一端系以一枢轴与一定位元件相枢接。 |
