摘要 |
Устройство формирования параметра рассогласования в радиоэлектронной системе управления самолетом в горизонтальной плоскости, содержащее радиолокационный следящий угломер бортовой радиолокационной станции самолета и первое устройство сравнения, отличающееся тем, что в него дополнительно введены вычислитель требуемого угла φтр отклонения вектора скорости полета самолета от линии визирования «самолет - групповая воздушная цель», определяемого как ! ! где ! ΔL - требуемое линейное разрешение целей в группе; ! Д - дальность до геометрического центра групповой воздушной цели; ! Vсбл=Vгвц+Vс - скорость сближения геометрического центра полета групповой воздушной цели с самолетом; ! Vгвц и Vс - радиальная составляющая скорости полета соответственно групповой воздушной цели и самолета; ! q - угол между линией визирования «самолет - групповая воздушная цель» и вектором скорости полета групповой воздушной цели; ! λ и Δf - соответственно длина волны и ширина полосы пропускания узкополосного доплеровского фильтра в канале измерения скорости сближения самолета с геометрическим центром полета групповой воздушной цели в бортовой радиолокационной станции самолета, ! первый с постоянным коэффициентом и второй с динамическим коэффициентом усиления, определяемым как ! ! где ! w - коэффициент штрафа на точность слежения за текущим значением угла между линией визирования «самолет - групповая воздушная цель» и вектором скорости полета самолета; ! k - коэффициент штрафа на величину сигнала управления, ! усилители, и второе устройство сравнения, причем выход радиолокационного следящего угломера бортовой радиолокационной ст |