| 摘要 |
Система автоматического регулирования скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения с двухзонным управлением, построенная по принципу подчиненного регулирования параметров, содержащая задающее устройство, два устройства сравнения, регулятор скорости, регулятор тока, тиристорный преобразователь, звено якорной цепи двигателя, звено механической части двигателя, апериодическое звено, интегратор, три операционных усилителя, датчик тока двигателя, вал которого сочленен с датчиком скорости двигателя, выход которого подключен ко второму входу первого устройства сравнения, первый вход которого соединен с задающим устройством, выход первого устройства сравнения связан со входом регулятора скорости, выход которого подключен к первому входу второго устройства сравнения, второй вход которого подсоединен к выходу датчика тока, вход которого соединен с выходом звена якорной цепи двигателя, выход второго устройства сравнения подключен ко входу регулятора тока, выход звена якорного тока связан со входом механической части двигателя, выходом которого является скорость двигателя, выход тиристорного преобразователя подключен ко входу звена якорной цепи двигателя, вход первого операционного усилителя с единичным коэффициентом усиления связан с выходом регулятора тока, выход первого операционного усилителя соединен с первым входом второго операционного усилителя, выход которого подключен ко входу тиристорного преобразователя, выход регулятора тока через интегратор с постоянной времени, равной механической постоянной времени двигателя, подсоединен ко входу апериодического звена с постоянн� |
