Furgoneta de inspección móvil por retrodispersión de rayos X

摘要

Un sistema de inspección para inspeccionar un objeto (12), el sistema que comprende: a. un medio de transporte adjunto (10) que tiene un cuerpo envolvente (14); b. una fuente (30) de radiación penetrante contenida totalmente dentro del cuerpo (14) del medio de transporte adjunto para la generación de la radiación penetrante; c. un modulador espacial para formar la radiación penetrante en un haz (24) para irradiar el objeto (12) con un perfil de exploración variable con el tiempo; d. un m6dulo detector (100) para generar una senal difusora en base a la radiación penetrante dispersada por los contenidos del objeto (12); e. un controlador (40) para averiguar una caracteristica especifica de los contenidos del objeto (12) basada al menos en la senal dispersa; y f. el m6dulo detector esta contenido totalmente dentro del cuerpo del medio de transporte adjunto mientras que el medio de transporte esta en movimiento durante el curso de la inspección, caracterizado porque el sistema ademas comprende un sensor de movimiento relativo (18) para generar una senal de movimiento relativo en base a un movimiento relativo del medio de transporte adjunto (10) y el objeto inspeccionado (12).