Sistema de ayuda al conductor para el reconocimiento del entorno y la detección de una trayectoria nominal

摘要

Procedimiento para el control de un sistema de ayuda al conductor (1) con sensores para la detección del entorno del vehículo, en el que se vigilan los obstáculos en el entorno del vehículo y, al detectarse un obstáculo, se modifica de tal modo la trayectoria nominal del vehículo que se hace posible un paso sin peligro por el obstáculo detectado, por medio de que se detecta la anchura de un obstáculo y se asocia al obstáculo detectado una zona de seguridad que supera la anchura del obstáculo, caracterizado porque se clasifica el obstáculo y porque se determina el tamaño de la zona de seguridad alrededor del obstáculo en función de la clasificación.