| 摘要 |
本创作系一种和谐式减速机，其包含有一壳体、一输出轴件、一摆荡件及一输入轴件；使用时，藉由输入轴件径向推抵摆荡件而使摆荡件与输入轴件不同轴心，因此输入轴件转动时，可使摆荡件随着输入轴件绕圆移动；藉由摆荡件外壁面与壳体内壁面的止转部的相嵌合，以可避免摆荡件转动，进而改为摆荡移动；而摆荡件摆荡移动时，亦会透过带动部而带动输出轴件转动，并且此种传动方式可相对输入轴件大幅降低输出轴件的转速，藉此达到减速传动的功效，而本创作之主要传动元件仅有输入轴件、摆荡件及输出轴件，并其构造简单，进而可有效降低制作成本。 |
