DEVICE FOR SERVO CONTROLLING THE RELATIVE POSITION AND SPEED OF THE HEADS OF TWO BOOMS OF A DOUBLE PIVOTING CRANE

摘要

La presente invention est prevue pour faire fonctionner une grue pivotante double, les deux fleches jumelees a l'aide d'un palonnier, par simple commande de l'une des deux fleches. Selon l'invention, le dispositif d'asservissement comporte essentiellement en combinaison: un dispositif de mesure (10) de l'angle reel (Alpha) forme par les projections sur un plan horizontal des deux fleches; un dispositif de mesure (11 et 12) de l'angle reel d'apiquage ((Alpha) et (Beta)) de chacune des fleches; des dispositifs de calcul (13 et 14) des angles (Alpha) et (Alpha) en fonction de l'angle (Beta) et de la longueur p du palonnier utilise; des comparateurs (15 et 16) dont les sorties sont respectivement connectees aux organes de commande (17 et 18) des angles (Alpha) et (Alpha). Application: manutention de charges lourdes a bord des navires-cargos.