| 摘要 |
<p>L'invention concerne un procédé d'asservissement pour module d'assistance de direction, ledit procédé comprenant une étape (a) d'évaluation du couple volant au cours de laquelle on recueille un signal indicateur représentatif de l'intensité du couple volant (Cvolant) exercé par le conducteur sur le volant de conduite, une étape (b) de surveillance au cours de laquelle on compare le signal indicateur, représentatif de l'intensité du couple volant (Cvolant), à un seuil d'alerte (C1) prédéterminé, puis, si ledit signal indicateur devient supérieur ou égal audit seuil d'alerte (C1), une étape (c) de réduction d'assistance au cours de laquelle on réduit l'intensité du couple d'assistance (Cassist) fourni par le moteur d'assistance (12), de telle sorte que la somme du couple volant (Cvolant) et du couple d'assistance (Cassist) reste inférieure ou égale à un couple de manœuvre critique prédéterminé, afin de préserver les biellettes de direction d'une déformation plastique.</p> |
