发明名称 吸附装置
摘要 一种吸附装置,用以安装于一移动装置以吸附不同尺寸的待运物。此吸附装置包括一中心轴、多个连杆组以及多个吸附单元。其中,各连杆组的一第一端滑设于中心轴,各吸附单元枢接于对应的连杆组的一第二端。当连杆组的各个第一端位于中心轴上的一第一位置时,连杆组的各个第二端位于同一平面。当连杆组的各个第一端从中心轴上的第一位置移动至中心轴上的一第二位置时,连杆组的各个第二端依然位于同一平面,且连杆组的各个第二端之间的距离增加。
申请公布号 TWI448369 申请公布日期 2014.08.11
申请号 TW101121368 申请日期 2012.06.14
申请人 友达光电股份有限公司 新竹市新竹科学工业园区力行二路1号 发明人 曾昭凯;陈仕杰;蔡育伟;刘佳欣
分类号 B25J15/06;B65G47/91 主分类号 B25J15/06
代理机构 代理人 詹铭文 台北市中正区罗斯福路2段100号7楼之1;叶璟宗 台北市中正区罗斯福路2段100号7楼之1
主权项 一种吸附装置,用以安装于一移动装置以吸附不同尺寸的待运物,该吸附装置包括:一中心轴;多个连杆组,其中各该连杆组的一第一端滑设于该中心轴;以及多个吸附单元,其中各该吸附单元枢接于对应的连杆组的一第二端,当该些连杆组的该些第一端位于该中心轴上的一第一位置时,该些连杆组的该些第二端位于同一平面,当该些连杆组的该些第一端从该中心轴上的该第一位置移动至该中心轴上的一第二位置时,该些连杆组的该些第二端依然位于同一平面,且该些连杆组的该些第二端之间的距离增加。
地址 新竹市新竹科学工业园区力行二路1号