| 发明名称 |
Verfahren zum Überwachen einer nutzlastführenden Roboteranordnung |
| 摘要 |
<p>Nach einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Überwachen einer nutzlastführenden Roboteranordnung mit wenigstens einem Roboter (1) wird eine robotergeführte Nutzlastanordnung (N) auf Basis einer aktuellen Position (TCP) der Roboteranordnung relativ zu einer vorgegebenen Wechselposition (P1, P2, P3) der Roboteranordnung identifiziert (S30, S40).</p> |
| 申请公布号 |
DE102013012446(A1) |
申请公布日期 |
2015.01.29 |
| 申请号 |
DE20131012446 |
申请日期 |
2013.07.26 |
| 申请人 |
KUKA LABORATORIES GMBH |
发明人 |
GEILER, TORSTEN;STEIGENBERGER, FLORIAN;ROLAND, FRANK;BONIN, UWE;RUDOLF, RICHARD |
| 分类号 |
B25J9/18 |
主分类号 |
B25J9/18 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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