| 摘要 |
<p>Eine Roboter-Greifvorrichtung (60) wird bereitgestellt, bei der jeder Fingerabschnitt einen Fingerabschnittskörper (1) aufweist, der aus einem plattenförmigen elastischen Teil besteht, ein erstes Anti-Rutsch-Teil (2), das sich an einer Innenfläche eines vorderen Endes des Fingerabschnittskörpers befindet, und ein Verstärkungsglied (20), das entlang einer Außenfläche des Fingerabschnittskörpers angeordnet ist, mit dem Vorderende des Fingerabschnittskörpers verbunden ist und eine höhere Steifigkeit aufweist als der Fingerabschnittskörper, wobei das Verstärkungsglied ein erstes Drehgelenk (4) aufweist, durch das sich das Verstärkungsglied um eine erste Drehachse drehen kann, die senkrecht auf der Längsrichtung des Fingerabschnittskörpers steht, und die Roboter-Greifvorrichtung einen Antriebsabschnitt (62) aufweist, der ein Grundende des Fingerabschnittskörpers entlang des Greifmittelpunkts bewegt, damit sich der Fingerabschnitt öffnet und schließt.</p> |
