| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ausführen von Arbeiten in einer Arbeitsumgebung einer hüttenmännischen Anlage, insbesondere eines Stahlwerks oder einer Stranggießanlage. Die Vorrichtung umfasst insbesondere einen Manipulator 100 zum Durchführen der Arbeiten. Das erfindungsgemäße Verfahren sieht ein visuelles Erfassen der Arbeitsumgebung mit Bildern vor, das Übermitteln der Bilder an einen von der Arbeitsumgebung entfernten Ort 200, das Fernsteuern des Manipulators zum Ausführen der Arbeiten durch eine Bedienperson von dem entfernten Ort aus im Ansprechen auf die Bilder der Arbeitsumgebung und das Ermitteln der räumlichen Ist-Position von zumindest dem Kopf 105 des Manipulators. Um den Manipulator von dem entfernten Ort aus noch präzisier Steuern zu können, sieht die Erfindung vor, dass der Bedienperson an dem entfernten Ort 200 Empfehlungen zur Steuerung des Manipulators im Hinblick auf die auszuführenden Arbeiten auf Basis der ermittelten Ist-Position des Manipulatorkopfes gegeben werden.</p> |
