操作装置;CONTROLLER

摘要

可携式操作装置TP系藉由无线通讯与机器人控制装置RC连接。可携式操作装置TP为藉由来自二次电池36的电力供应而作动。可携式操作装置TP具备有电压监视电路51及启动控制部52。电压监视电路51为监视二次电池36的残余量。当按下电源按钮7、要求实施启动处理时，启动控制部52确认以电压监视电路51所计测之二次电池36的残余量。当判定二次电池36的残余量为指定值以下时，则中止启动控制部52的启动处理。