转轴结构

主权项

一转轴结构包含：一第一套筒件；一第二套筒件，该第二套筒件耦接该第一套筒件；一第三套筒件，该第三套筒件耦接该第二套筒件；一扭簧，该扭簧位于该第一套筒件与该第二套筒件外围，具有一第一扭簧端与一第二扭簧端，该第一扭簧端与该第一套筒件耦接，该第二扭簧端与该第二套筒件耦接，其中当该第三套筒件相对该第一套筒件转动的角度小于一第一预设角度时，该第二套筒件与该第三套筒件连带相对该第一套筒件转动；当该第三套筒件受一第一外力做动且相对该第一套筒件转动的角度大于或等于一第一预设角度时，该第二套筒件相对该第一套筒件为静止。