主权项 |
1.一种金属板扳弯.检测装置,主要系,将被插入在上模与下膜之间的金属板扳弯成所需角度之金属板扳弯装置中,其特征为具备有,(a)在前述金属板扳弯至所需角度之间,在该金属板的外面上投光而随着扳弯角度之变化形成转向移动的检测线状投光像之检测光源,(b)将由该检测光源被形成检测线状投光像的其金属板之扳弯外面,在前述金属板被扳弯至所需角度之间,依次摄像的摄像手段,(c)将包括由该摄像手段被摄像之前述检测线状投光像的图像予以记忆之记忆手段,(d)根据被记忆在该记忆手段的图像,在前述金属板被扳弯至所需角度之间,将该金属板的扳弯角度之运算手段,(e)及根据该运算手段所得的运算结果,控制上模及/或下模之位置的控制手段。2.如申请专利范围第1项所述之金属板扳弯。检测装置,其中,前述金属板的扳弯角度,系根据在由前述摄像手段被摄像之图像上由前述检测光源的检测线状投光像之转向角度而获得者。3.如申请专利范围第1项所述之金属板扳弯。检测装置,其中,前述金属板的扳弯角度,主要由前述摄像手段被摄像之图像上,根据由前述检测光源的检测线状投光像,和在该金属板被扳弯至所需角度之间在其金属板的扳弯外面上投光而与扳弯角度无关地由形成所希望之一定角度的线状投光像之基准光源所形成基准线状投光像形成之角度被得到者。4.如申请专利范围第3项所述之金属板扳弯。检测装置,其中,前述金属板的扳弯角度,系在前述检测线状投光像与前述基准线状投光像成为平行时将能得到者。5.如申请专利范围第1项或第2.3.4项中之任何一项所述之金属板扳弯。检测装置,其中,前述检测光源及前述摄像手段系分别能对前述金属板之扳弯线平行移动地被设置者。6.如申请专利范围第3项或第4项所述之金属板扳弯。检测装置,其中,前述基准源系对前述金属板的扳弯线能平行移动地被设置者。7.如申请专利范围第3项或第4项所述之金属板扳弯。检测装置,其中,前述检测光源及前述摄像手段及前述基准光源系分别对前述金属板的扳弯线能平行移动地被设置者。8.如申请专利范围第1项或第2.3.4项中的任何一项所述之金属板扳弯。检测装置,其中,由前述摄像手段所摄像的图像将以图像显示手段被映出者。9.如申请专利范围第1项或第2.3.4项中的任何一项所述之金属板扳弯。检测装置,其中,前述检测线状投光像系由狭缝状检测光源或串联的复数之光点状检测光源所形成者。10.如申请专利范围第1项或第2.3.4项中的任何一项所述之金属板扳弯。检测装置,其中,前述基准线状投光像系由狭缝状基准光源或串联的复数之光点状基准光源所形 |