可伸缩式球笼等速万向节

摘要

本发明提供一种可伸缩式球笼等速万向节，包括设有外球道的外星轮、设有内球道的内星轮、设有球笼窗口的球笼、以及多个滚动体，所述外球道包括外斜球道和外直球道，所述外斜球道的中心线和外星轮的轴线成锐角α，所述内球道包括内斜球道和内直球道，所述内斜球道和外斜球道镜像对称设置，所述内直球道和外直球道镜像对称设置；三个外斜球道的中心线和三个内斜球道中心线相交得到三个交点，由这三个交点确定一角平分面，且该角平分面平分由外星轮的轴线和内星轮的轴线所形成的夹角γ，多个滚动体的中心均位于该角平分面内。该可伸缩式球笼等速万向节具有严格的等速性、且伸缩时的移动阻力小，同时其承载能力高，进而保证传动系统的正常工作。

主权项

一种可伸缩式球笼等速万向节，包括设有内腔（11）的外星轮（1）、以及位于内腔（11）中的内星轮（2），所述外星轮（1）和内星轮（2）之间设有一球笼（3），所述外星轮（1）的内表面上开设有多个外球道（12），内星轮（2）的外表面上开设有多个和外球道（12）相对设置的内球道（21），所述球笼（3）的周面上开设有多个与外球道（12）、内球道（21）连通的球笼窗口（31），每个球笼窗口（31）中均设有一滚动体（4），该滚动体（4）的内外两端分别位于内球道（21）和外球道（12）中，其特征在于：所述外球道（12）包括三个沿外星轮（1）周向均匀分布的外斜球道（121），相邻的两个外斜球道（121）之间设有外直球道（122），所述外斜球道（121）的中心线和外星轮（1）的轴线成锐角α，所述外直球道（122）的中心线和外星轮（1）的轴线平行，所述内球道（21）包括内斜球道（211）和内直球道（212），所述内斜球道（211）和外斜球道（121）镜像对称设置，所述内直球道（212）和外直球道（122）镜像对称设置；三个外斜球道（121）的中心线和三个内斜球道（211）中心线相交得到三个交点，由这三个交点确定一角平分面（5），且该角平分面（5）平分由外星轮（1）的轴线和内星轮（2）的轴线所形成的夹角γ，多个滚动体（4）的中心均位于该角平分面（5）内。