一种3D打印四足仿生机器人

摘要

本实用新型涉及一种3D打印四足仿生机器人，包括机架、齿轮机构、传动轴、曲柄、连杆机构、R型腿、微型电动机、控制系统，整体结构为：机架内设微型电动机两台，分别连接左右两个齿轮传动机构，两个齿轮传动机构分别通过左右两传动轴连接左右曲柄，曲柄设在机架外侧同时驱动两个连杆机构，连杆机构同时也是四足仿生机器人脚；两曲柄各自驱动的两个连杆机构形成左前后、右前后四个脚。通过控制系统的控制、两个电机驱动四个脚走出四脚动物牛、马等的步态。本实用新型机构创新和控制简单、行走转向灵活、通过性好、能实现机器人的灵活转弯、零件采用3D打印制作。

主权项

一种四足仿生机器人，包括机架以及设置于机架左右两侧的行走机构，其特征在于，机架左右两侧的行走机构结构相同并左右对称，每一所述行走机构均包括前足和后足，前、后足的中部及顶部均通过一驱动连杆与曲柄连接，所述曲柄由布置在机架上的驱动器驱动；所述前、后足的结构相同，均包括一腿部上三角和一位于所述腿部上三角下部的R型腿，所述上三角和R型腿通过两根腿部连杆连接。