| 主权项 |
一种混联结构电动消防水炮装置，其结构包括消防炮支座、炮身、俯仰机构、回转机构、动平台、电源接线盒、炮头总成；炮身由铝合金支承板与炮座焊接而成，为主支承；俯仰机构为步进电机驱动蜗杆—蜗轮转动装置，在蜗轮轮辐上有一滚子与摇杆滑槽为间隙配合，从而带动四连杆机构作往复摆动，连杆运动带动动平台作俯仰运动，俯仰角度为固定值；整个回转机构是以动平台为机架，由步进电机驱动蜗杆—蜗轮转动，蜗轮轴的转动带动炮头作回转运动，回转角度通过电动控制，回转机构的蜗杆支座焊接在动平台上；动平台装入在动平台支撑轴的槽中，动平台支撑轴通过轴承与炮身相联接；回转机构的蜗轮轴装在动平台中心圆筒中，动平台中心圆筒装在动平台圆孔中；俯仰、回转机构的两个步进电机均从电源接线盒接线；炮头支撑联接在回转机构的蜗轮轴上，炮头总成包括喷嘴、炮管、炮管接头及稳流板等；外喷嘴内腔装有稳流板，稳流板采用锥形，紧贴于接触面相吻合的外喷嘴内腔；俯仰机构是由步进电机驱动蜗杆机构，蜗杆机构带动平面四杆机构运动，从而使动平台作俯仰运动；其特征在于俯仰机构与回转机构并联成二自由度混联机构，可同时实现水平面回转和铅垂面俯仰运动。 |
