一种飞行器用俯仰和偏航有条件解耦的尾翼调节机构

摘要

本发明公开了一种飞行器用俯仰和偏航有条件解耦的尾翼调节机构，包括设置在飞行器尾部上的尾翼固定件和尾翼活动件，尾翼固定件形成有关节轴承，在关节轴承内套接有转轴，转轴与尾翼活动件固联，还包括设置在飞行器主体上的偏航舵机和俯仰舵机，偏航舵机与转轴之间通过偏航连杆刚性传动连接，俯仰舵机与尾翼活动件之间通过俯仰连杆刚性传动连接，俯仰舵机和偏航舵机布置在飞行器主体机身内，摒弃传统将驱动舵机布置在飞行器尾部的结构形式，有效减轻了飞行器尾部重量；相对于传统运动耦合的尾翼调节机构，本发明尾翼调节机构可以实现尾翼机构在一定路径下的机械解耦，而不用通过软件解算实现解耦，大大提高了系统的可靠性、稳定性和调节精度。

主权项

一种飞行器用俯仰和偏航有条件解耦的尾翼调节机构，其特征在于：包括设置在飞行器尾部上的尾翼固定件和尾翼活动件，所述尾翼固定件和尾翼活动件均具有用以彼此活动连接的U形连接臂，所述尾翼固定件的U形连接臂开有限位槽，在所述尾翼固定件的U形连接臂内部固定有关节轴承，在所述关节轴承内套接有两端分别伸出限位槽的转轴，所述转轴与尾翼活动件的U形连接臂固联使得尾翼活动件可以相对于尾翼固定件绕转轴轴线转动，还包括设置在飞行器主体上的偏航舵机和俯仰舵机，所述偏航舵机与转轴其中一端之间通过一偏航连杆刚性传动连接，所述偏航舵机转动带动偏航连杆移动以驱动转轴绕关节轴承中心摆动，所述俯仰舵机与尾翼活动件顶端或底端之间通过一俯仰连杆刚性传动连接，所述俯仰舵机转动带动俯仰连杆移动以驱动尾翼活动件绕转轴轴线摆动。