一种汽车电机驱动控制系统

摘要

本发明公开了一种汽车电机驱动控制系统，包括第一永磁同步轮边电机、第二永磁同步轮边电机和控制系统，控制系统包括DSP控制单元、信号采集处理模块、速度传感模块、驱动门控模块、电源模块、驱动与逻辑互锁模块、速度控制模块和电机驱动模块，DSP控制单元包括主DSP控制器、从DSP控制器、ABS控制模块、导航控制模块、供电控制模块、短路检测模块、中断检测模块、输入界面模块、输出界面模块、电压计算模块、隔离驱动模块、位置角计算模块和电压比因数计算模块。本发明具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点，实现了两台永磁同步轮边电机工作状态的实时互锁，保证了两台永磁同步轮边电机以及电动汽车整车的安全运行。

主权项

一种汽车电机驱动控制系统，包括第一永磁同步轮边电机、第二永磁同步轮边电机和控制系统，其特征在于，所述第一永磁同步轮边电机和第二永磁同步轮边电机均连接控制系统，所述控制系统包括DSP控制单元、信号采集处理模块、速度传感模块、驱动门控模块、电源模块、驱动与逻辑互锁模块、速度控制模块和电机驱动模块，所述DSP控制单元分别连接信号采集处理模块、速度传感模块、驱动门控模块、电源模块、驱动与逻辑互锁模块、速度控制模块和电机驱动模块，所述DSP控制单元包括主DSP控制器、从DSP控制器、ABS控制模块、导航控制模块、供电控制模块、短路检测模块、中断检测模块、输入界面模块、输出界面模块、电压计算模块、隔离驱动模块、位置角计算模块和电压比因数计算模块，所述主DSP控制器连接从DSP控制器，主DSP控制器还分别连接电压计算模块、隔离驱动模块、位置角计算模块和电压比因数计算模块，所述从DSP控制器还分别连接ABS控制模块、导航控制模块、供电控制模块、短路检测模块、中断检测模块、输入界面模块、输出界面模块。