一种具有环境认知功能的智能清洁机器人

摘要

本发明公开了一种具有环境认知功能的智能清洁机器人，包括有上层模板、底层模板及充电座，所述上层模板包括有处理器模块一及与处理器模块一连接USB接口模块、以太网口模块、SD卡模块、无线路由器模块、摄像头模块、激光雷达模块，所述下层模板包括有中心处理器模块二及与中心处理器模块二连接的电源模块、按键模块、电机驱动模块、电机开关电路模块、电机控制信号缓冲模块、编码器模块、碰撞开关模块、红外线发射模块及串口模块，所述充电座包括有中心处理器芯片及LED灯模块灯，本发明具有构建环境地图，全覆盖智能清扫，手机遥控，实时视频监控，自动寻找并返回充电座的优点。

主权项

一种具有环境认知功能的智能清洁机器人，其特征在于：包括有上层模板、底层模板及充电座，所述上层模板包括有中央处理器模块一及与中央处理器模块一连接USB接口模块、以太网口模块、SD卡模块、无线路由器模块、摄像头模块、激光雷达模块，所述下层模板包括有中心处理器模块二及与中心处理器模块二连接的电源模块、按键模块、电机驱动模块、电机开关电路模块、电机控制信号缓冲模块、编码器模块、碰撞开关模块、红外线发射模块及串口模块，所述充电座包括有中心处理器芯片及LED灯模块灯。