电动辅助自行车

摘要

本发明提供一种电动辅助自行车，其可通过磁致伸缩式的转矩传感器检测出转矩，且能够检测曲柄轴等的旋转，同时能够良好地维持转矩的检测能力。在曲柄轴(7a)的外周配设：形成有用于检测人力驱动力的转矩传感器(31)的筒状的人力传递体(28)、传递来自人力传递体(28)的人力驱动力的中间筒体(23)、传递来自中间筒体(23)的人力驱动力的连动体(29)。在中间筒体(23)和连动体(29)之间配设单向离合器(30)，设置有检测安装在中间筒体(23)的旋转体(11)的旋转的旋转检测器(10)，使用光传感器作为所述旋转检测器(10)。

主权项

一种电动辅助自行车，具备电动机的电动机驱动单元配设于前轮与后轮之间的中间位置，可通过来自踏板的踏力实现的人力驱动力加上由所述电动机产生的辅助驱动力来行驶，其特征在于，在传递来自踏板的人力驱动力的曲柄轴的外周，配设有传递所述人力驱动力并形成有用于检测所述人力驱动力的转矩传感器的磁致伸缩产生部的筒状的人力传递体，在曲柄轴的外周，配设有从一端侧传递来自所述人力传递体的人力驱动力，在另一端侧安装有与曲柄轴同轴心的驱动力输出轮体的连动体，来自所述连动体的驱动力经由所述驱动力输出轮体和卷挂于该人力驱动力输出轮体的环状驱动力传递体传递至后轮，在曲柄轴的外周设置有与所述人力传递体卡合的中间筒体，在该中间筒体与所述连动体之间配设有单向离合器，设置有检测所述中间筒体或所述人力传递体的旋转的旋转检测器，使用光传感器作为所述旋转检测器。