发明名称 | 一种星敏感器四元数的仿真分析方法 | ||
摘要 | 一种星敏感器四元数的仿真分析方法,(1)使用仿真工具建立卫星,设置卫星的初始轨道根数;(2)获取限定时间周期内卫星的轨道根数和卫星在J2000惯性坐标系下的轨道位置;(3)计算卫星观测时刻的滚动角;(4)计算限定时间周期内卫星的偏流角;(5)计算限定时间周期内星敏感器测量坐标系相对于J2000惯性坐标系的姿态矩阵;(6)计算星敏感器四元数。本发明不依赖于过多假设、考虑卫星多种在轨任务姿态模式,使用数值计算的方法对星敏感器四元数进行仿真分析,解决了星敏感器姿态测量功能和性能的高精度分析验证问题。另外,本发明方法还可作为一种星敏感器姿态测量数据的判读方法,解决了实时动态变化的姿态测量数据无法精确判读的问题。 | ||
申请公布号 | CN105160125A | 申请公布日期 | 2015.12.16 |
申请号 | CN201510615958.6 | 申请日期 | 2015.09.24 |
申请人 | 航天东方红卫星有限公司 | 发明人 | 吴婧 |
分类号 | G06F17/50(2006.01)I | 主分类号 | G06F17/50(2006.01)I |
代理机构 | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人 | 庞静 |
主权项 | 一种星敏感器四元数的仿真分析方法,其特征在于步骤如下:(1)使用仿真工具建立卫星,设置卫星的初始轨道根数;(2)根据步骤(1)所建立的卫星及设置的初始轨道根数,获取限定时间周期内卫星的轨道根数和卫星在J2000惯性坐标系下的轨道位置R<sub>sat</sub>(t);(3)根据步骤(2)所得的卫星轨道位置R<sub>sat</sub>(t)和需要观测的地面目标点大地经纬度[Lon<sub>d</sub>,Lat<sub>d</sub>],计算卫星观测时刻的滚动角;(4)根据步骤(3)计算的卫星观测时刻滚动角、步骤(2)所得的限定时间周期内卫星轨道根数,计算限定时间周期内卫星的偏流角;(5)根据步骤(3)计算的卫星观测时刻滚动角、步骤(4)计算的限定时间周期内卫星偏流角、步骤(2)所得的限定时间周期内卫星轨道根数,计算限定时间周期内星敏感器测量坐标系相对于J2000惯性坐标系的姿态矩阵;(6)根据步骤(5)计算的限定时间周期内星敏感器测量坐标系相对于J2000惯性坐标系的姿态矩阵,计算星敏感器测量坐标系相对于J2000惯性坐标系的星敏感器四元数。 | ||
地址 | 100094 北京市海淀区北京市5616信箱 |