一种多工位自动抛光机的执行机构

摘要

本实用新型适用于一种自动加工机械的技术领域，公开了一种多工位自动抛光机的执行机构，所述的执行部件包括待抛光零件、带动待抛光零件运动的零件座、使得待抛光零件固定在零件座上的零件限位架、零件顶出部件以及零件夹紧部件，所述的零件座与螺母座固定连接，零件座设有一面开口，所述的零件限位架设于该开口的外部，零件顶出部件设于零件座的内部。本实用新型提供的一种多工位自动抛光机的执行机构，采用能够往复运动的零件座带动待抛光零件运动，使得待抛光零件完成一个侧面的抛光之后能够自动进行另一个侧面的抛光，同时零件座能够开始下一个零件的抛光工序，使得一条生产流水线就能够得到完成抛光工序的零件，大大提高了生产效率。

主权项

一种多工位自动抛光机的执行机构，其特征在于：包括传动部件和执行部件，所述的传动部件包括驱动电机(11)、传动丝杆(12)、密封盒(13)、密封片(14)、密封压板(15)、丝杆导向座(16)、丝杆导向轴承(17)、传动导轨(18)、传动块(19)、螺母座(20)和丝杆螺母(21)，所述的驱动电机(11)设于密封盒(13)的外侧，所述的密封压板(15)设于密封盒(13)的顶部，所述的密封片(14)设于密封压板(15)和密封盒(13)之间，所述的传动导轨(18)和丝杆导向座(16)均固定设于密封盒(13)的底部，所述的丝杆导向座(16)设于传动导轨(18)和密封盒(13)的右侧之间，所述的丝杆导向轴承(17)为两个，其中一个丝杆导向轴承(17)设于密封盒(13)的左侧、另一个设于丝杆导向座(16)的内部，所述的传动丝杆(12)的一端与驱动电机(11)相连、另一端穿过丝杆导向座(16)与密封盒(13)左侧的丝杆导向轴承(17)连接，所述的丝杆导向轴承(17)套设在传动丝杆(12)上，所述的传动丝杆(12)的轴线与传动导轨(18)的方向平行，所述的传动块(19)的底部与传动导轨(18)相配合，所述的螺母座(20)与传动块(19)固定连接，所述的传动丝杆(12)通过丝杆螺母(21)与螺母座(20)内部相连接，所述的螺母座(20)的顶面与密封片(14)相接触；所述的执行部件包括待抛光零件(3)、带动待抛光零件(3)运动的零件座(31)、使得待抛光零件(3)固定在零件座(31)上的零件限位架(32)、零件顶出部件(33)以及零件夹紧部件(34)，所述的零件座(31)与螺母座(20)固定连接，所述的零件座(31)设有一面开口，所述的零件限位架(32)设于该开口的外部，所述的零件限位架(32)与零件座(31)固定连接，所述的待抛光零件(3)设于零件限位架(32)内部，所述的零件顶出部件(33)设于零件座(31)的内部，所述的零件顶出部件(33)从开口向外运动、与零件限位架(32)内部的待抛光零件(3)接触，所述的零件夹紧部件(34)设于零件限位架(32)外侧，所述的零件夹紧部件(34)从外侧向内运动、与待抛光零件(3)接触，所述的零件夹紧部件(34)的运动方向与零件顶出部件(33)的运动方向相互垂直；所述的执行机构设于一抛光机架的侧板(1)上，所述的密封盒(13)的底部与侧板(1)固定连接，所述的驱动电机设于侧板(1)的外侧，所述的传动块(19)上下移动，所述的零件顶出部件(33)包括零件顶出气缸(35)和零件顶出板(36)，所述的零件顶出气缸(35)通过零件顶出板(36)推动待抛光零件(3)左右移动，所述的零件夹紧部件(34)包括零件夹紧架(37)、零件夹紧气缸(38)、零件夹紧板(39)、运动气缸(41)、气缸连接板(42)和气缸连接柱(43)，所述的零件夹紧架(37)包括夹紧顶板(44)和夹紧侧板(45)，所述的夹紧侧板(45)与零件限位架(32)的前侧面接触，所述的运动气缸(41)设于所述的夹紧顶板(44)的上侧，所述的运动气缸(41)通过气缸连接柱(43)与气缸连接板(42)固定连接，所述的零件夹紧气缸(38)设于气缸连接板(42)的下侧面，所述的零件夹紧气缸(38)通过零件夹紧板(39)与待抛光零件(3)接触，所述的零件夹紧气缸(38)的夹紧方向为自前向后，在所述的零件限位架(32)的后侧面上设有零件固定板(46)，所述的零件固定板(46)的前侧面一部分与零件限位架(32)固定连接、另一部分与待抛光零件(3)的后侧面接触。