纸箱抓取机构

摘要

纸箱抓取机构，涉及机械设备领域，尤其涉及用于抓取码放好的酒瓶纸箱的结构，包括平板，在平板的上方连接安装板，在平板上连接两个第一气缸，每个第一气缸的活塞杆均连接第一夹紧板，两块第一夹紧板设置在码垛纸箱的前后两侧；在平板上还连接两个第二气缸，每个第二气缸的活塞杆均连接第二夹紧板，两块第二夹紧板设置在码垛纸箱的左右两侧；在平板上还连接两个第三气缸，每个第三气缸的活塞杆均连接托轴安装架，每组托架安装架分别设置在相应第二夹紧板的外侧；每组托架安装架的内侧均连接若干根托轴，每根托轴在相应第二夹紧板的下方移动，每根托轴远离托架安装架的一端为尖锐状。本实用新型抓取可靠，无纸屑，重量轻，减轻机器人负担。

主权项

纸箱抓取机构，包括平板，在平板的上方连接安装板，其特征在于：在所述平板上连接两个第一气缸，每个第一气缸的活塞杆均连接第一夹紧板，两块第一夹紧板设置在码垛纸箱的前后两侧；在平板上还连接两个第二气缸，每个第二气缸的活塞杆均连接第二夹紧板，两块第二夹紧板设置在码垛纸箱的左右两侧；在平板上还连接两个第三气缸，每个第三气缸的活塞杆均通过螺杆连接托轴安装架，每组托架安装架分别设置在相应第二夹紧板的外侧；每组托架安装架的内侧均连接若干根托轴，每根托轴在相应第二夹紧板的下方移动，每根托轴远离托架安装架的一端为尖锐状。