一种调节型汽车安全带锁扣及自动调节控制方法

摘要

本发明提供了一种调节型汽车安全带锁扣及自动调节控制方法，属于汽车技术领域。它解决了现有技术中安全带锁扣不能升降舒适性不高的问题。本装置包括锁头和用于分别判断安全带佩戴状况和车辆的运行情况的控制器，控制器电连接有用于执行安全带锁扣升降的升降执行机构和用于检测锁扣是否已锁的佩带传感器，升降执行机构通过轴连接锁头，控制器连接CAN总线并从CAN总线获取信号。本控制方法包括：A、车辆未启动时，转动轴在最高限位点；车辆正常行驶时，转动轴转动到中间限位点；B、车辆紧急制动时，转动轴转动到最低限位点；C、当车辆熄火后，转动轴转动到最高限位点。该控制装置及方法通过对信号的判断控制锁头的位置上升或下降。

主权项

一种调节型汽车安全带锁扣，包括锁头(7)，其特征在于，还包括用于分别判断安全带佩戴状况和车辆的运行情况并根据判断结果发送安全带锁扣升降控制信号的控制器(1)，所述的控制器(1)电连接有用于执行安全带锁扣升降的升降执行机构，所述升降执行机构通过轴连接锁头(7)，所述控制器(1)还连接有用于检测锁舌是否插入锁头(7)即锁扣是否已锁的佩带传感器(2)，控制器(1)连接CAN总线(3)并从CAN总线(3)分别获取车辆启动信号、车辆紧急制动信号和安全气囊碰撞信号，所述控制器(1)判定锁头(7)未插入安全带锁舌时，控制器(1)控制升降执行机构带动锁头(7)上升；所述控制器(1)判定车辆正常行驶时，控制器(1)控制升降执行机构带动锁头(7)向下移动；所述控制器(1)判定车辆熄火停车时，控制器(1)控制升降执行机构带动锁头(7)向上移动，当控制器(1)接收到车辆紧急制动信号后的同时接收到安全气囊碰撞信号时，当碰撞向前的惯性扭转力大于电机的最大限制扭矩所承受力，控制器(1)不控制电机转动，惯性扭转力迫使连接轴向上运动，所述的升降执行机构包括电机(4)、转动轴(5)和固连于锁头(7)端部的连接轴(6)，上述控制器(1)的输出端电连接电机(4)的控制电路，所述转动轴(5)与电机(4)转轴同轴固定，所述转动轴(5)另一端包括多边形齿轮(8)，所述的多边形齿轮(8)与连接轴(6)垂直啮合连接，上述升降执行机构的连接轴(6)在转动轴(5)上移动具有三个限位点，所述限位点分别包括连接轴(6)上靠近锁头(7)的最低限位点(11)、连接轴(6)中间部位的中间限位点(10)和靠近连接轴(6)的底端的最高限位点(9)，上述的控制器(1)判定车辆紧急制动时控制器(1)控制升降执行机构带动锁头(7)向下移动到最低限位点(11)，所述的电机(4)为连接蓄电池的步进电机，所述控制器(1)通过计算控制电机(4)的转速和延时时间来控制转动轴(5)上的齿轮(8)停留在对应的限位点。