一种面向激光精密加工的机器人手腕

摘要

本发明涉及激光微孔加工装置，具体地说是一种面向激光精密加工的机器人手腕，包括实现Y轴转动的A轴部件以及实现Z轴转动的B轴部件，A轴部件包括A轴框架、第一减速电机及外连轴，A轴框架与机器人手臂相连，第一减速电机安装在A轴框架上，第一减速电机的主轴通过外连轴与B轴部件连接、带动B轴部件实现Y轴转动；B轴部件包括B轴框架及分别安装在B轴框架上的第二减速电机、锥齿轮换向机构和带轮传动机构，B轴框架与外连轴相连，第二减速电机通过锥齿轮换向机构与带轮传动机构的一端连动，带轮传动机构的另一端与执行器连接、带动该执行器实现Z轴转动。本发明结构紧凑，适用性较广，能够实现激光加工头在固定点随意摆动的运动状态。

主权项

一种面向激光精密加工的机器人手腕，其特征在于：包括实现Y轴转动的A轴部件以及实现Z轴转动的B轴部件，其中A轴部件包括A轴框架、第一减速电机(3)及外连轴(5)，所述A轴框架与机器人手臂相连，所述第一减速电机(3)安装在A轴框架上，该第一减速电机(3)的主轴通过所述外连轴(5)与B轴部件连接、带动B轴部件实现Y轴转动；所述B轴部件包括B轴框架及分别安装在B轴框架上的第二减速电机(9)、锥齿轮换向机构(10)和带轮传动机构(13)，B轴框架与所述外连轴(5)相连，所述第二减速电机(9)通过锥齿轮换向机构(10)与带轮传动机构(13)的一端连动，所述带轮传动机构(13)的另一端与执行器连接、带动该执行器实现Z轴转动；所述A轴框架包括手臂连接板(2)及A轴连接件(4)，其中手臂连接板(2)安装在机器人手臂上，A轴连接件(4)垂直固接在所述手臂连接板(2)的一端；所述第一减速电机(3)安装在A轴连接件(4)上，第一减速电机(3)的主轴穿过该A轴连接件(4)、与所述外连轴(5)相连。