发明名称 |
一种超声探头旋转装置及其使用方法和应用 |
摘要 |
本发明公开一种超声探头旋转装置及其使用方法和应用,主要包括旋转磁石,旋转电机和旋转导向部件,旋转磁石与旋转电机的输出轴连接,旋转导向部件以磁吸方式与旋转磁石连接,旋转磁石侧面与所述旋转导向部件外周相切。本发明技术方案通过旋转电机带动磁石的方式,带动旋转导向部件进行旋转并同时予以及时控制,同时以旋转导向部件补偿非对称结构超声探头的非期望位移,避免电机失控或者非期望位移造成目标器官变形、设备损坏,甚至对受术者造成误伤,提高系统安全性。 |
申请公布号 |
CN105147335A |
申请公布日期 |
2015.12.16 |
申请号 |
CN201510669913.7 |
申请日期 |
2015.10.13 |
申请人 |
拜耳斯特医疗机器人技术(天津)有限公司 |
发明人 |
张旭;许勇;俞鸿凯;时一宝;边东东;孟宪全;张茜 |
分类号 |
A61B8/12(2006.01)I |
主分类号 |
A61B8/12(2006.01)I |
代理机构 |
天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 |
代理人 |
王秀奎 |
主权项 |
一种超声探头旋转装置,其特征在于,包括电机、磁石和旋转导向部件,其中:磁石的数量至少为两个,电机的数量至少为两个,且一个磁石只和一个电机的输出轴相连;旋转导向部件的外圆周和磁石的外圆周接触相切;旋转导向部件的整体呈现U型凹槽结构,自U型凹槽结构的开口至U型凹槽结构的底部圆弧,U型凹槽的厚度逐渐变薄;在超声探头手柄的外表面与旋转导向部件的内表面接触相切且两者之间产生夹持作用,同时实现在将超声探头手柄放入旋转导向部件后,超声探头手柄和旋转导向部件组成的共同旋转部件,与超声探头前部具有相同的旋转中心轴。 |
地址 |
300380 天津市滨海新区华苑产业园区兰苑路五号A座-614、615 |