精密电子产品基板功能自动检测装置

摘要

本发明揭示了一种精密电子产品基板功能自动检测装置，其包括轨道装置、固定在所述轨道装置上的搬运装置、与所述搬运装置配合检测单元，所述搬运装置包括固定在所述轨道装置上的Y轴运动模组、固定在所述Y轴运动模组上的Z轴运动模组、固定在所述Z轴运动模组上的大臂旋转模组、固定在所述大臂旋转模组上的小臂旋转模组、固定在所述小臂旋转模组上的吸料装置。本发明设置了具有五轴自由度的搬运装置，实现了自动取料、自动上料、自动检测、自动下料的全自动化过程，大大减少了总体的检测时间，减少了人工成本，提高了工作效率。

主权项

一种精密电子产品基板功能自动检测装置，其特征在于：其包括轨道装置、固定在所述轨道装置上的搬运装置、与所述搬运装置配合的检测单元，所述搬运装置包括固定在所述轨道装置上的Y轴运动模组、固定在所述Y轴运动模组上的Z轴运动模组、固定在所述Z轴运动模组上的大臂旋转模组、固定在所述大臂旋转模组上的小臂旋转模组、固定在所述小臂旋转模组上的吸料装置，所述吸料装置为一轴对称的双位吸料结构。