用于变压器局部放电诊断的智能机器人

摘要

本发明的用于变压器局部放电诊断的智能机器人，包括ARM处理器、超声传感器，所述的ARM处理器、超声传感器设置在移动体内，超声传感器的检测头位于所述的移动体的底端部位，所述的移动体位于车体内并移动体的底部自车体的底板处向下伸出，在车体内设有驱动移动体相对于车体上下方向移动的驱动机构，车体的内侧底板上设有永磁体，车体的底部装有由行走电机驱动的行走轮。本发明的用于变压器局部放电诊断的智能机器人，可代替人工检测，可以准确定位，确保安全检测，消除诸多安全隐患，结构简单，动作灵活可靠，操作容易，可进行全方位的检测。

主权项

一种用于变压器局部放电诊断的智能机器人，包括ARM处理器、超声传感器，其特征在于：所述的ARM处理器、超声传感器设置在移动体（5）内，超声传感器的检测头位于所述的移动体（5）的底端部位，所述的移动体（5）位于车体（1）内并移动体（5）的底部自车体（1）的底板处向下伸出，在车体（1）内设有驱动移动体（5）相对于车体（1）上下方向移动的驱动机构，车体（1）的内侧底板上设有永磁体（9），车体（1）的底部装有由行走电机驱动的行走轮（8）。