一种热交换器装配系统

摘要

本实用新型属于热交换器装配技术领域，公开了一种热交换器装配系统，包括：控制器、机械手和产品识别单元，所述产品识别单元用于对生产线上的产品进行识别，并将结果输送至所述控制器，所述控制器用于根据识别结果确定机械手的动作，所述机械手用于执行已确认的动作以便将相应的热交换器送到生产线上进行装配。本实用新型通过采用产品识别单元对产品进行识别，以确定机械手需要执行的动作与需要抓取的热交换器，然后由控制器控制机械手执行相应的动作即可，搬运过程无需人工参与，不会出现热交换器损坏的现象，提高了装配效率；两个加紧装置的相对位置可调，适应能力强；伺服驱动器可以对内夹紧板进行微调，保证质量。

主权项

一种热交换器装配系统，其特征在于，包括：控制器(1)、机械手和产品识别单元(9)，所述产品识别单元(9)用于对生产线(8)上的产品进行识别，并将结果输送至所述控制器(1)，所述控制器(1)用于根据识别结果确定机械手的动作，所述机械手用于执行已确认的动作以便将相应的热交换器(4)送到生产线(8)上进行装配。