双动力多功能履带式井下小铲车

摘要

本发明属于矿下用车技术领域，具体涉及一种应用在矿下的双动力铲车；具体技术方案为：双动力多功能履带式井下小铲车，包括驾驶室和连接在驾驶室后端的车厢，车厢的后端上端开口，车厢的底部通过回转轴承连有行走装置，车厢的尾端连有铲车，铲车可回转入车厢内，方便运输，当使用铲车时，将铲车外翻，方便物料搬运，行走装置配置有为行走装置提供动力的电力驱动系统和液压驱动系统，电力驱动系统和液压驱动系统组成双动力驱动系统，在矿下使用时采用液压驱动系统，在矿上使用时采用电力驱动系统，速度快，方便矿上运输，车厢的前端装有发动机，发动机为柴油发动机，主要为液压驱动系统提供动力，同时也为电力驱动系统提供电能。

主权项

双动力多功能履带式井下小铲车，其特征在于，包括驾驶室（1）和连接在驾驶室（1）后端的车厢（2），所述车厢（2）的前端装有发动机，车厢（2）的后端上端开口，所述车厢（2）的底部通过回转轴承（3）连有行走装置（4），所述车厢（2）的尾端连有铲车，所述行走装置（4）配置有为行走装置（4）提供动力的电力驱动系统和液压驱动系统；所述铲车包括铲斗（27）、第一连杆（22）、第二连杆（23）、第三连杆（24）、第一液压缸（25）和第二液压缸（26），所述第一液压缸（25）的缸筒铰接在车厢（2）尾端，第一液压缸（25）的缸杆端部与第一连杆（22）铰接，所述第二液压缸（26）置于第一液压缸（25）的下方，第二液压缸（26）的缸筒铰接在车厢（2）尾端，第二液压缸（26）的缸杆铰接在第二连杆（23）的中部，第二连杆（23）的尾端铰接在车厢（2）尾端，所述第二连杆（23）的中部与第一连杆（22）的中部通过销轴铰接，第二连杆（23）与第三连杆（24）的尾端铰接，第三连杆（24）的头端、第一连杆（22）的端头均与铲斗（27）的尾部铰接；所述行走装置（4）包括两个对称设置的履带架（5），履带架（5）包括履带（11）、悬挂支架（6）、设于悬挂支架（6）前端的主动轮（7）和设于悬挂支架（6）后端的从动轮（8），所述履带（11）依次绕过主动轮（7）和从动轮（8）的外端后形成一个封闭的环状，所述悬挂支架（6）的上部连有多个承重轮（9），多个承重轮（9）沿着悬挂支架（6）的长度方向等距布置，多个承重轮（9）支撑在上部履带（11）的内侧面，多个承重轮（9）与履带（11）同向运动，所述悬挂支架（6）的下部连有多个支重轮（10），多个支重轮（10）沿着悬挂支架（6）的长度方向等距布置，多个支重轮（10）装在下部履带（11）的内侧面，多个支重轮（10）与履带（11）同向运动；所述履带（11）包括呈环状的金属帘线层（111），金属帘线层（111）的外侧面和内侧面上轴向均布有若干条轴向设置的拱形骨架（112），拱形骨架（112）的左侧及右侧上套有环形尼龙卡扣（113），所述金属帘线层（111）和拱形骨架（112）上均通过橡胶直接流化形成橡胶履带体（114），所述橡胶履带体（114）包裹住金属帘线层（111）、拱形骨架（112）并与环形尼龙卡扣（113）形成一体式结构。